Изменение имиджа и новый подход в дизайне и конструировании легковых автомобилей всех классов компания Audi подкрепила полностью измененной системой индексации моделей новых поколений. Так, преемнику славного семейства «восьмидесяток» досталось название А4.

Премьера автомобилей нового модельного ряда прошла в октябре 1994 года, а серийное производство началось с ноября. Кузов приобрел более стремительную форму с характерным для нового стиля VW-Audi округлым профилем крыши. Отделка салона отличается просто-таки домашним уютом. Обзорность великолепна, при этом соблюдены высочайшие требования пассивной безопасности автомобиля: центральные стойки хорошо держат боковой удар (с октября 1996-го все модели оснащают в стандартной комплектации не только двумя передними, но и двумя боковыми, по одной с каждой стороны, подушками безопасности). В общем, новая модель производила более солидное впечатление, что, наконец, позволило Audi A4 стать полноценным конкурентом в кругу престижных компактных моделей (типа BMW 3 и Mercedes-Benz C-класса.) сегмента D. Последние разработки Volkswagen AG в области безопасности и технологии (а также глобальная программа экономии в производстве) позволили создать Audi А4 на унифицированной платформе В5, которая предназначена и для других моделей концерна, например WV Passat IV. Первоначально представим шесть версий 4-дверного седана с разными бензиновыми двигателями: рядными четырехцилиндровыми – 1.6-литровый 101-сильный (ADP), 1.8-литровые с пятью клапанами на цилиндр (125 л.с. - ADR) и с турбонаддувом (150 л.с.- АЕВ); шестицилиндровые V-образные – 2.6-литровый V6 (ABC - 174 л.с.) и 2.8-литровый (ААН - 174 л.с.). Все эти двигатели, кроме самого «слабого» 1.6-литрового, устанавливали и на полноприводную версию Quattro, производство которой развернули без всякой паузы в том же 1994 году. Кроме таких мощных и резвых «Отто-моторов», А4 прославился и не менее резвыми рядными 1.9-литро-выми турбодизелями семейства TDI с непосредственный впрыском, сначала 90-сильным (1Z/AHU), а через год и 110-сильным (AFN) с изменяемой геометрией турбонагнетателя. Последний, кстати, в своем классе являлся самым экономичным - потребление топлива в городском цикле на 100 км пробега составляет всего 6.9 л! Тяговые характеристики всех применяемых двигателей впечатают. На бензиновых моделях возможна установка автоматической трансмиссии Tiptronic, которая позволяет переключать передачи и в ручном режиме, тем самым активные водители могут полностью реализовать свое водительское мастерство.

Оцинкованному кузову Audi A4 не страшна коррозия, во всяком случае, фирма дает на него десятилетнюю (!) гарантию. В сентябре 1995 года электрические стеклоподъемники передних дверей вошли в стандартный пакет, но люки в крыше по-прежнему ставили только под заказ. Через два месяца, в ноябре, состоялась премьера универсала Avant с тем же спектром двигателей, что и седан, за исключением опять же самого слабого 1.6-литрового бензинового. Объем багажника универсала изменяется от 390 до 1250 л, что хотя и не много, но вполне допустимо для универсалов для активного отдыха, в рыночной нише которых Avant - один из самых популярных.

После того как в апреле 1996 года появился новый 2,8-литровый 30-клапанный V6 мощностью 193 л.с. (АСХ), число базовых моделей составило 37, включая и полноприводные модели Quattro, знаменитые своей отменной цепкостью и устойчивостью на скользкой дороге, хотя переднеприводные версии почти им не уступают, далеко опережая многие полноприводные (!) модели конкурентов. Спортивная модель S4 с 2.7-литровым мотором с двойным турбонаддувом (265 л.с.) обладает ураганной динамикой ( разгон до 100 км/ч всего за 5,6 с., Avant S4 – 5,7 с.)

Весной 1999 года семейство было модернизировано. Были изменены бамперы, дверные, ручки, фары. Устанавливаются новые сиденья и центральная консоль. Модифицирована ходовая часть, усилен кузов. В базовую комплектацию входят кондиционер, боковые подушки безопасности. Добавлены два дизельных мотора 1,8 л (116 л.с.) и 2,5 л (150 л.с. V-образная шестерка) и бензиновый 2,7л(265 л.с. V6 biturbo) для спортивной S4.

Но, тем не менее Audi теряет потребительскую стоимость быстрее престижных моделей Mercedes-Benz и BMW, что, в общем, неплохо для покупателей на рынке «секонд хэнд».
